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motorware中的lab01b里面的#ifndef F2802xF

ze song
Intellectual 461 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

我看lab01b里面都是#ifndef F2802xF，可我用的是28069，是不是要修改啊？而且我不是很懂，motoreware的InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide这个指南是让我按照指南修改lab01b的历程才能用吧？我按照这个指南进行了修改，可是波形不对

  • 0
    Guru 56631 points
    这个修改不应该是这种方式 应该是你新建工程是选择的MCU型号 会自动生成宏定义的
  • 0 回复 mangui zhang
    Intellectual 461 points

    我问下，我按照motorware指南上修改lab01b的第一个实验，然后在高压套件的dac1（J14）那里测波形，但是没有任何反应，我按照教程做了如下修改：

    1增加了声明// the PWMDAC variable
    HAL_DacData_t gDacData;

    2按照指南把下面那四行注释掉，并启用上面的四行// set DAC parameters

    gDacData.ptrData[0] = &gPwmData.Tabc.value[0];
    gDacData.ptrData[1] = &gPwmData.Tabc.value[1];
    gDacData.ptrData[2] = &gPwmData.Tabc.value[2];
    gDacData.ptrData[3] = &gAdcData.V.value[0];

    // gDacData.ptrData[0] = &angle_gen.Angle_pu;
    // gDacData.ptrData[1] = &gAdcData.I.value[0];
    // gDacData.ptrData[2] = &gPwmData.Tabc.value[0];
    // gDacData.ptrData[3] = &gAdcData.V.value[0];

    3在hal.c中修改了IQ函数的值

    HAL_setDacParameters(halHandle, &gDacData);

    // set DAC parameters

    gDacData.ptrData[0] = &gPwmData.Tabc.value[0];
    gDacData.ptrData[1] = &gPwmData.Tabc.value[1];
    gDacData.ptrData[2] = &gPwmData.Tabc.value[2];
    gDacData.ptrData[3] = &gAdcData.V.value[0];

    // gDacData.ptrData[0] = &angle_gen.Angle_pu;
    // gDacData.ptrData[1] = &gAdcData.I.value[0];
    // gDacData.ptrData[2] = &gPwmData.Tabc.value[0];
    // gDacData.ptrData[3] = &gAdcData.V.value[0];

    HAL_setDacParameters(halHandle, &gDacData);

    但是波形就是不对，5657.proj_lab01b.zip

    我这里把修改的工程给上传您看一下，我负载没接电机，只是测了DAC-1（J14）和GND之间的波形