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我以前做过arm移植ucos系统的项目。现在想做直流无刷电机矢量控制（可能也会用其他方法），没经验，想问下程序的长度大概有多少，有没有需要移植实时系统，dsp与arm或者普通单片机有什么编程上比较关键的区别，电机编程一般会遇到什么问题？，谢谢
比较大的问题。
通常实时控制系统都不采用操作系统，只使用前后台就可以了，TI的所有电机参考方案就是采用这个软件架构。
程序大小取决于你的算法，以及系统需求，而编程本身不会有什么问题，更多都在测试。
一般不需要操作系统，电机矢量控制程序不算大30K以内应该可以，找一个PWM模块好用的芯片比如TI的，参考例程调试参数会比较多
我要做的电机额定值24V、12.5A，浏览你们的网站看到此款产品不知适不适用：DRV8332 (power pad up): up to 8 A Continuous Phase Current ( 13 A Peak)
