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异步电机启动时偶尔反转失控

user5229665
Intellectual 780 points


问题背景：使用的是HVACI的例程，通过cur_mod模块，由编码器实测速度，d q 轴电流计算得到滑差，加上转子速度进行积分，得到转子磁链位置，也就是属于间接磁场定向控制。

现象：给定速度150RPM，有时能够稳定跟踪，只不过暂态性能较差；但有时会出现启动就反转，而且反转速度达到几千RPM

求各位大神予以解答啊