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BLDC调优

当前我们在位置控制中想通过【28069M+8301RevD】参考板对一款BLDC,进行调优,使电机和TI的算法库能够完美的协作,在位置控制中做到“稳,快,准”的目标。
请问在TI平台上对一款带负载电机的调优的通常做法是什么,有步骤可以遵循吗?前提电机参数已经知道。

  • 请问是用069M的InstaSpin算法做无传感估算下的位置控制吗?
    优化是无止境的,所谓调优还是要以产品的性能指标定义为目标来调。
    如果说调试步骤,一般是先内而外,也就是先调电流环,再调速度环,最后位置环。