motorware中的IqRef_A是怎么计算的?

我的电机用motorware中的项目运行电机,有些如proj_lab06a中电机可以转但gMotorVars..IqRef_A的值达到了电机允许的最大电流值,在有的项目如proj_lab12b中只要设置电机转速,电机就堵转,IqRef_A的值达到了电机允许的最大值。但实测电源线的电流可能只有0.5A左右。

希望高手指点IqRef_A是怎么计算的？为什么电机运行值会那么大？是什么原因造成的这种现象？
Eric:
Iqref是速度环输出的结果，比如速度设置为1k, 但是电机一直没转到1k, 那么就会饱和。
建议你查查角度反馈。