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在项目中我使用PWM作为ADC中断的触发源，在ADC的中断程序中采集传感器信息，例如陀螺仪和加速度，通过串口将数据发送到上位机，上位机画图显示。
上位机能检测到传感器数据的变化，当我发现滤波后的传感器数据与实际不符时，我会用软件开启ADC，获取传感器的基准值（Offset值，就是传感器不受检测信息影响下的输出），去校准。但是校准之后，无论检测环境发生怎样的变化，重新获得的传感器数据就不再发生变化。
我的问题就是软件启动ADC之后，是否会覆盖掉EPWM触发的配置信息？谢谢
不会覆盖，除非你一直在使能软件触发，建议可以单步跟踪一下，看看执行完一次软件启动后，对应的标志位是如何变化的。
我用断点跟踪，发现执行软件开启，结束之后，不再进中断，怀疑可能把触发源清掉了。
只要在软件启动采集结束之后，再将触发源设置为PWM即可解决问题，即AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1。
