请问用InstaSPIN-MOTION可以弱磁吗？

"FOC Lab09是弱磁例子

Motion Lab06a中禁用了ctrlHandle的速度PI:

CTRL_setFlag_enableSpeedCtrl(ctrlHandle, false);



在SpinTAC的ST_Obj中似乎没有设置Id_ref的接口.

请问如何在Motion Lab06a中使用弱磁？"

Eric:
弱磁算法在motion例程上是有的，motion只是控制位置环和速度环而已，电流环还是独立的，所以你照样可以对Id电流进行操作来做弱磁控制。