TMS320F28069 算法固化在硬件里

请教一下，TMS320F28069能够将算法固化在硬件里吗？目前是什么进展了？以后的发展方向是什么？谢谢
ERIC:
你这个问题也没说清楚是什么算法？？
如果讲的是InstaSPIN 的电机算法，那么是在F28069F芯片里面。
InstaSPIN FOC 中关于FAST和参数识别的算法是固化在芯片里面，目前很多应用都采用这个算法在做无传感的电机控制。motorware也在不断更新不同的应用例程出来。