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用的F280049控制无刷三相电机，与F28377类似，程序运行起来之后U V W不接电机，ecap获取编码器数据正常，编码器发的pwm脉冲。但是只要U V W连上电机ecap数据就不正常了，数据随机乱跳，示波器看编码器发出的pwm波形也非常乱，无法识别频率，编码器和dsp也共地了，请问有知道这是什么原因造成的吗？
