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我安装了2407的电机库，在TIDS/DMC目录下的有库函数，其中分为c库和汇编库，但像clark、park变换等函数，在SRC中能找到源程序，在include中怎么找不到对应的头文件？
如果是官网上下载的电机库，应该不会有这样的问题，请确认来源是否有问题。
不过，建议还是直接下载最新的C28x芯片对应的电机库以及相关示例代码(controlSUITE上都可以找到)，而不要使用10多年前的LF240x系列。
马达控制库有很多文件，请问楼主具体要下面的哪个包？
我可以贴上去，因为大小实在是太大了，没有办法全部贴上。
谢谢，我装了两个库，SPRC105和SPRC80，分别对应24x和281x的电机库，由于这次用2407，就只看SPRC105，安装完之后，在C:\tidcs\DMC\c24\v31x\lib\dmclib\clib\include目录下是对应电机模块函数的头文件声明，
C:\tidcs\DMC\c24\v31x\lib\dmclib\clib\src中是源文件，源文件对应的函数包括了park、clark等函数的源程序，而头文件中却没有。
不过我已经照着SPRU485中的说明自己写了头文件，基本能用了
OK, Thanks for the update
