使用驱动板（DRV8301-69M-KIT）驱动无刷电机，在低速300rpm时可以输出2倍的额定扭矩，虽然电机也可以输出和西电团队驱动板一样的扭矩，但是感觉电机的出力有点疲软，西电团队驱动板电机出力强劲很多，但是最终两个驱动板的控制电机的输出扭矩都是一样大。
换句话说就是DRV8301-69M-KIT驱动无刷电机的抗负载变化能力较弱，初步测试来看，DRV8301-69M-KIT驱动板在300rpm驱动电机时若果遇到突变的大负载时（大负载通常是指电机额定扭矩的2～3倍），转速偏离给定转速较大。请问应该怎么解决低速抗负载能力问题？
