我用了库函数中的FC_PWM_DRV，即改变输入占空比，更新比较寄存器的值。源程序大概如下
PWMGEN pwm1;
pwm1.init();//默认m_period_max=1000;即T1PR=m_period_max=1000
pwm1.mfunc_c1=19660;//0.6(Q15格式) pwm1占空比
pwm1.mfunc_c1=13107;//0.4(Q15格式) pwm3占空比
pwm1.mfunc_c1=13107;//0.4(Q15格式) pwm5占空比
pwm1.update();//计算的目的是调节占空比，不会改变周期值，但执行完之后T1PR改变了,T1PR=6;不知为何？
