2806进入非法中断问题

大家好：

目前使用pwm1A/1B，pwm2A/2B，pwm3A/3B，pwm4A/4B模块，问题是必须每个模块的A/B动过限定配置一样，也就是AB输出的波形必须要有重叠部分，才可以正常工作，如果我将其中任意一组的A、B配置成取反输出，程序就会进入interrupt void ILLEGAL_ISR(void)中断；还发现，假如将pwm1A/1B配置成取反输出，将PWM2的EPwm2Regs.AQCSFRC.all = 0x05，则PWM1A/1B对应的GPIO口可以输出一组取反信号，但不能四组同时输出相互取反的信号。请大家指教。

取反配置举例：

// EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
// EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;
// EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;
// EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;

有重叠配置举例：

// EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
// EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;
// EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;
// EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;