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关于使用2P2Z补偿器BUCK电路的传递函数

如下图1所示,在一份资料上看到的关于BUCK电路开环传函,写着参照TI资料,请问可否告知TI这个资料在哪里可以找到。

图1如下:

图2如下:

图2的公式是我在网上查到的,有几份资料都是按照图2的公式计算的BUCK开环传函,与图1的公式区别是分母的S的一次项图1是Ls,而图2的是(L/R)s,是否可以解释下这个差异?谢谢!

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