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基于TMS320F28027F的无感FOC电流波形问题

Kouming Guo
Prodigy 20 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, TMS320F28027F

我在用TMS320F28027F做一个空调压缩机控制器项目，目前用MotorWare中例程运行完成了电机参数自动识别，自动识别各阶段电流波形也是正常的。

在使用Lab3a实验运行速度闭环时，加减速均正常，但是电流波形不是完美正弦波，如下图所示，请大家帮忙看看可能的原因是啥，Kp，Ki参数也调整了，没有改善。