我在看TI的官方电机控制例程中有发现在level2的情况下需要调节Vd,Vq,直至相电流发生畸变,然后把这两个值作为电流环PI控制器的限幅,我想知道为什么dq输入达到一定值后电流会发生畸变呢?因为这个限幅使得控制器饱和,速度不能很快升上去,有什么好的解决办法么?谢谢
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我在看TI的官方电机控制例程中有发现在level2的情况下需要调节Vd,Vq,直至相电流发生畸变,然后把这两个值作为电流环PI控制器的限幅,我想知道为什么dq输入达到一定值后电流会发生畸变呢?因为这个限幅使得控制器饱和,速度不能很快升上去,有什么好的解决办法么?谢谢