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tms320f28035执行到Cla1ForceTask8andWait()就卡住了，说明cla任务一直在执行，但是不可能啦，我任务函数是用的cla例程iir的任务函数，不可能一直停留在里面。
您使用的自己的工程还是TI的例程呢？ 如果是的话，建议您使用c2000ware中的例程。
