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FOC中使用Rs在线重新校准后Ki是不是也要随Rs的变化而实时更新

user5339674
Prodigy 110 points


您好！

我是新手，想请教一个问题,

就是FOC中Ki_Iq的计算是：

RoverLs_q = Rs/Ls_q;

Ki_Iq = _IQ(RoverLs_q*ctrlPeriod_sec);

那么Ki_Iq就随着Rs的变化而变化，那是不是意味着Ki_Iq也要随着Rs在线重新校准而实时更新？