TI 的滑模观测器原理如下图所示：
可以看到，TI 的滑模观测器中，同时包含了，控制项 z(n)，和需要观测的反电动势 e(n)，也就是 E(alpha) 和 E(beta) 两项。
而一般的滑模观测器中，并没有包含需要观测的反电动势 e(n)，而是只包含了控制项 z(n)。当达到滑模状态时，对控制项 z(n)进行低通滤波，滤波之后的结果就是反电动势 e(n)，也就是 E(alpha) 和 E(beta) 两项。
请问 TI 在观测器中已经包含了需要观测的反电动势 e(n)，这么做的目的是什么？有没有什么理论依据？ 而且，我通过SIMULINK仿真发现，通过 TI 滑模观测器观测出来的反电动势的值，大概是实际反电动势的值的（1/2 ）。
谢谢了。
