TI的工程师，您好！我现在遇到了一个这样的问题，调试了很久不知道如何解决，希望得到工程师的帮助！
1.我用的控制芯片是28335，例程用的是HVPM_Sensorless_2833x，然后硬件部分是我自己做的，同时我也是按照ti给的手册递增调试的；
2.首先我完成了例程level1-level5的建立，完成的矢量双闭环效果很好；
3.当我在level6建立时总会在由开环到无位置切换的时候，总是切换失败，当切换到无位置的一瞬间，电机会突然停转（堵转），电流急剧上升：
4.在遇到3这个问题的时候，手册上说逐渐增加直流侧电压以获得适当的直流母线电压，在电机速度接近于基准速度时切换至速度环路，但是我尝试了很多次，还是不行；
5.同时，我尝试了更改速度，以及滑膜的参数，但是还是会出现堵转的情况；
我想请问一下TI的工程师有没有什么解决办法，或者是否遇到过类似的情况，期待您的回复！！！
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