F28035我新装了codegen version 6.1.0想用C

jinwei guo1

Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

以前用汇编做过CLA，由于汇编不怎么会用，现在想着改到C下来写，我新装了codegen version 6.1.0，库、头文件都设置好，复制例程中的 2806x_sin.cla 文件到工程中，编译结果出现以下问题：

1. Cla1Regs.MVECT1 = ((Uint16)Cla1Task1 - (Uint16)&Cla1Prog_Start); 提示 Cla1Prog_Start 找不到，extern Uint16 Cla1Prog_Start;这句我有，但是不知道Cla1Prog_Start 原始怎么定义的，我想可能是在.cla文件编译过程的汇编文件中吧，顺带问一下怎么能看到编译过程中生成的asm文件。

2. extern cregister volatile unsigned int IFR; 对这一句提示两个错误，cregister is not allowed on this declaration 和 unrecognized cregister name 'IFR' 。

3. 我发现codegen version 6.1.0里面没有–cla_support option in the Runtime Model Options，我使用6.0.1版本的时候使能过，现在找不到了。

急！！！请专家大侠逐条解答！！！

12 年多前

0 jinwei guo1 12 年多前

Intellectual 283 points

我把CLAMath.lib文件包含到工程中了，也在File search path 中制定了路径，应该没有问题！

0 jinwei guo1 12 年多前回复 jinwei guo1

Intellectual 283 points

–cla_support 选项找到了在processor options下面

0 Huihuang Chen 12 年多前

TI__Genius 11005 points

楼主你好！

对于CLA C的项目来说，Cla1Prog_Start是定义在.CMD文件中，而_Cla1funcsRunStart;编译器编译完自动生成.

建议楼主，参考TI 的CLA 的C例程或或者在TI CLA 的C例程上修改，这样会比较容易。

CLA 的支持在Processor Options中选择。

_Cla1Prog_Start = _Cla1funcsRunStart;

0 jinwei guo1 12 年多前回复 Huihuang Chen

Intellectual 283 points

extern cregister volatile unsigned int IFR; 对这一句提示两个错误，cregister is not allowed on this declaration 和 unrecognized cregister name 'IFR这一句呢！

还有我就是参考TI 的CLA 的C例程，在TI CLA 的C例程上没有28035只有28069的！

0 jinwei guo1 12 年多前回复 jinwei guo1

Intellectual 283 points

Cla1Prog : LOAD = FLASHD,
RUN = RAML3,
LOAD_START(_Cla1funcsLoadStart),
LOAD_END(_Cla1funcsLoadEnd),
RUN_START(_Cla1funcsRunStart),
LOAD_SIZE(_Cla1funcsLoadSize),
PAGE = 0

这是CMD文件中的定义，里面没有_Cla1Prog_Start，而以前我用汇编的时候汇编里有这样的定义！

.sect "Cla1Prog"
_Cla1Prog_Start
.align 2

所以我还是觉得实在 .cla 文件编译后的asm文件里面的，我怎么才能看到CCS4编译C文件过程中生成的asm文件呢！

0 Huihuang Chen 12 年多前回复 jinwei guo1

TI__Genius 11005 points

不同版本的例程里面的.cmd文件不一样。controlSUITE里面最新的F28035 CLA的例程为V126,楼主可以升级你的controlSUITE，然后可以在以下路径里面找到。

C:\TI\controlSUITE\device_support\f2803x\v126\DSP2803x_examples_cla

在.CMD文件中有下面内容，因此Cla1Prog_Start 是在.CMD里面定义的。

_Cla1Prog_Start = _Cla1funcsRunStart;

ramfuncs            : LOAD = FLASHD,
                         RUN = RAMM0,
                         LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
                         LOAD_SIZE(_RamfuncsLoadSize),
                         RUN_START(_RamfuncsRunStart),
                         PAGE = 0

如果楼主要看编译过程中生成的.asm文件，请在按如下选择：C2000 complier-->Advanced Options-->Assembler Options里面选择Keep the generated assembly language(.asm) file(--keep_asm,-k)

0 Yanbin Zhao 12 年多前回复 jinwei guo1

Prodigy 161 points

因为CLA编译器不支持cregister关键字，如果你的*.cla文件的头文件申明部分含有DSP2803x_Project.h或DSP2803x_Device.h的话，CLA编译器在展开此头文件的过程中，会在DSP2803x_Device.h里发现如下语句，进而报错：
extern cregister volatile unsigned int IFR;
extern cregister volatile unsigned int IER;

一、我的建议是建立合理的软件项目结构和模块分类，CLA协处理器相关的c和h文件不要和DSP主核程序的c和h文件交叉使用，*.cla文件的头文件申明部分只含有和CLA程序相关的头文件，不要包含DSP2803x_Project.h或DSP2803x_Device.h。

二、如果一定要包含，又不想引起编译错误，可以使用宏定义的方法：

在DSP2803x_Device.h中更改定义：
#ifndef CLA_FILE
extern cregister volatile unsigned int IFR;
extern cregister volatile unsigned int IER;
#endif
而在*.cla中这样申明头文件：
#ifndef CLA_FILE
#define CLA_FILE
#include "DSP28x_Device.h"
//REMARK: #undef and #endif is added since CLA Compiler doesn't allow cregister keyword.
#undef CLA_FILE
#endif

这样的话，编译器在展开*.cla中的头文件DSP28x_Device.h之前先定义了宏CLA_FILE，在展开DSP28x_Device.h时就会忽略其中含有cregister的语句，在完成展开DSP28x_Device.h之后又会清除宏CLA_FILE的定义，不会对其他c文件中申明DSP28x_Device.h造成任何影响。

0 Yanbin Zhao 12 年多前回复 Yanbin Zhao

Prodigy 161 points

今天更新了driver，从CLA例程里发现，其实，在头文件”DSP28x_Project.h“里，把头文件“DSP2803x_Cla_typedefs.h“前置到”DSP2803x_Device.h“之前，即可简易地解决该问题。

因为在头文件“DSP2803x_Cla_typedefs.h“里有这样的定义

”

#ifndef __TMS320C28XX__
#define __cregister
#endif

“

这里定义了关键字"__cregister"，这样的话，后面的头文件”DSP2803x_Device.h“中的寄存器定义语句

”

extern __cregister volatile unsigned int IFR;
extern __cregister volatile unsigned int IER;

“

就不会出错了。

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