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而且程序中对RAM区的消息收发室通过IF1/IF2寄存器进行操作，这两寄存器有区别吗？是不是二者都可以执行收发操作？
的确不一样了，280049的CAN和28335的CAN模块的框架都变了.ADC也变了。
IF1和IF2是一样的，都是接口收发送寄存器。个人用完感觉现在的CAN寄存器架构体系更加完善，以前的架构在发送数据的时候，同时接受数据会出现错误。现在的架构可以解决这个问题，而且现在的架构更加接近标准CAN协议吧！
架构变了，初学的确比较难，只有多读数据手册，我当初学的时候也看了6-7遍才理解。坚持。
请问下，这个CAN通讯有个DEBUG模式，在此模式下，不用IF1/IF2访问MESSAGE RAM，可以CPU访问。手册里说外接仿真器暂停时自动进入此模式。但是我调试时并没有进入此模式，请问您用过吗？
我在使用280049，请问如何获取接收到的数据的can id
您可以参考一下
http://e2e-ti-com.telligentsaas.net/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/796530
以及
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/742285
另外请您有问题重新发帖，不要跟踪旧贴
你好，我也在纠结这个问题，你有答案吗，然后再问下，为什么我用库里面的邮箱配置函数配置邮箱时，只有优先级最高的第一个能收到数据，其它的邮箱都没有数据？
