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请教一下使用TI电机套件可以同时驱动两台电机吗



我想使用空间矢量电流环的驱动方式,使用一台套件驱动两台电机,我想问一下这样可行吗?是使用TI的28335程序直接在输出口并联两台电机就可以了吗.?

  • 感觉并不是这么简单的,两台电机反馈的信息肯定不同,毕竟采用的是闭环控制。DSP输出的PWM驱动信号,和闭环反馈的量有直接关系。
    如果采用开环控制,可以将DSP输出的PWM分成两路,分别控制即可,闭环的就比较复杂了。
  • 我的意思是说的电流闭环,速度开环,28335 EPWM口没有那么多,不能组成两路信号,这项工作叫做电机集群,有没有做过这项工作的同行
  • ”我想使用空间矢量电流环的驱动方式,使用一台套件驱动两台电机,我想问一下这样可行吗?是使用TI的28335程序直接在输出口并联两台电机就可以了吗.?“
    Eric:
    如果两台电机是一模一样,那我觉得并联还是有可能的。
    但是一般我们说的双电机驱动,都是分别控制的,就是两套算法去控制各自的电机。
    F28335应该可以有这个能力。看应用上的代码复杂程度。如果仅仅只是电机驱动,应该没问题。