我仿照BOOSTXL-DRV8305EVM做了一块电机驱动板驱动空心杯无刷电机，直流侧电压27V，做了50块电路板，程序用的是TI官网程序稍加修改过的程序，有的电路板电机启动正常，启动1000次都是平滑启动的，有的电路板启动100次会存在10次启动抖动后再启动，有的电路板启动10左右直接过流，电机停转，而且电机停转的电路板高达70%，这是怎么回事？求指导。
备注：DRV8305驱动程序的程序是从DRV8301驱动程序移植过来的，DRV8301的程序启动10000次全部正常，我们公司已经大批量生产。
