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28335如何识别CW和CCW脉冲

xiaochao zhu
Prodigy 50 points


在设计伺服控制的过程中，用户需要采用两串脉冲控制电机。即CW脉冲串控制电机正转，CCW脉冲串控制电机反转，同时，脉冲串中的脉冲数为伺服电机运行的位置指标。在看TI的手册时，支持AB正交和方向脉冲信号，这两种功能都实现了，目前在设计CCW和CW脉冲时还无从下手。不知道如何采集这两个脉冲串

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    Expert 2280 points

    楼主：CCW,CW并不是脉冲，它只是一个I/O信号，在伺服中如果用外部脉冲，只能是你说什么正交啊什么的其中的一种。CCW，与CW只是控制外部脉冲输入时控制PWM正反转的,就是个开关信号而不是输入脉冲！