看了TI的好几版永磁同步电机的例程，关于Id，Iq的输出限幅基本都是
pi_id.Umax = (0.5);
pi_id.Umin = (-0.5);
pi_iq.Umax = (0.8);
pi_iq.Umin = (-0.8);
看文档中解释说id和iq的矢量和不能超过1，这个矢量和是怎么算的？如果是平方和的关系，0.5*0.5+0.8*0.8=0.89，距离1还差不少呢。
id限制到0.5，iq限制到0.8有什么讲究吗？Id，Iq之间限幅的关系是啥？我能否将pi_iq.Umax加到0.99，pi_id.Umax调整为0.1，这样平方和也不超1 啊?
或者说将这个平方和的值加到0.95或者0.98？
我承认我急功近利，没有仔细去学习永磁同步电机理论，还请高手心平气和给我解释下。。。。