关于TMS320F28069M 位置控制，正交编码器改为绝对编码器的问题

“还需要做其他配置吗？

位置转换模块中是否只需要提供绝对编码器角度？

位置转换换算后的反馈（速度、角度等）是否正确（在提供相同角度时是否与正交编码器时一样）？还是说位置转换模块是适用于正交编码器？”
Eric:
你如果用别的编码器替代增量式编码器，其实主要是，你提供一个正确能反应电机电角度的信号给到motorware motion里面的电角度就好了，其他的模块都可以使用。
所以关键是计算出电机正确的电角度。