请教关于DSP28335的在线升级问题

“最近的项目中要求实现DSP28335使用CAN总线在线升级，我目前了解到有两种方法：改变DSP的启动引脚，使用它自带的BootLeader引导程序从CAN进行应用程序下载更新；或者不改变启动引脚，自己写个BootLeader来实现上述功能。我的问题是：这两种方法除了启动引脚之分有什么区别吗？在产品中能不能就让DSP一直保持从CAN启动的引脚配置呢？”
ERIC:
除了需要启动引脚之外，自己写的bootloader可以自己定义协议配合自己的上位机软件。
至于产品中保持一致从CAN启动的引脚配置，我觉得不行，因为如果没有上位机的信息，ROM跑不会main.
但如果你自己写boodloader，可以自定义软件，先从bootloader启动，加入不需要升级，再跳转到Main.