现有的硬件方案是采用4组独立的15V作为IPM控制电源，现在考虑想改用单一15V，按照IPM技术资料要求：
a）运行前先开通3个下桥臂一段时间让自举电容充电；
b）之后保证每次下桥臂有一最小开通时间。
请问前辈：在TI的28系列（比如28035）上如何实现a这个要求呢？PWM输出脚的硬件配置上跟之前方案是不是不一样了？有没有参考设计的例子程序呢？
现有的硬件方案是采用4组独立的15V作为IPM控制电源，现在考虑想改用单一15V，按照IPM技术资料要求：
a）运行前先开通3个下桥臂一段时间让自举电容充电；
b）之后保证每次下桥臂有一最小开通时间。
请问前辈：在TI的28系列（比如28035）上如何实现a这个要求呢？PWM输出脚的硬件配置上跟之前方案是不是不一样了？有没有参考设计的例子程序呢？
