使用ePWM模块的immediate load模式

为了加快开关的响应时间，我想用ePWM模块的immediate load模式，请教不考虑外部的电路，单从ePWM模块来说，有没有问题？会不会出错？

如果考虑外部电路，通常会有什么问题？

手册里说使用shadow mode 会 “prevents corruption or spurious operation due to the register being asynchronously ”