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双电机快速电流环程序SpeedRef 设置问题

xiaomemg
Expert 1150 points


 motor1.SpeedRef = MOTOR1_FORCE_ANGLE_SPEED;  //0.05;
#define  MOTOR1_FORCE_ANGLE_SPEED  0.0125*MOTOR1_RATED_SPEED
#define  MOTOR1_RATED_SPEED        (MOTOR1_RATED_FREQ / MOTOR1_BASE_FREQ)
#define MOTOR1_RATED_FREQ     400.0       // Rated motor electrical freq
#define MOTOR1_BASE_FREQ      500.0       // Base electrical frequency (Hz) -for inverter

在双电机快速电流环程序中关于SpeedRef的设置没看懂 其中0.0125*MOTOR1_RATED_SPEED中的0.0125不知道怎么来的，还有MOTOR1_RATED_FREQ / MOTOR1_BASE_FREQ不知道干嘛用的，是用来标幺化？

  • 0
    TI__Guru 60308 points
    “在双电机快速电流环程序中关于SpeedRef的设置没看懂 其中0.0125*MOTOR1_RATED_SPEED中的0.0125不知道怎么来的，还有MOTOR1_RATED_FREQ / MOTOR1_BASE_FREQ不知道干嘛用的，是用来标幺化？”
    Eric:
    0.0125这个是TI自己根据经验设置的吧，一般也就是几HZ，像InstaSPIN算法里面是用到了2Hz.
    MOTOR1_RATED_FREQ / MOTOR1_BASE_FREQ 这个是计算标幺化的。