28069+DRV8301的驱动板,用LAB12b或13e的例程,传感器为旋转变压器.
问题比较奇怪,电机驱动器上电后,发送速度指令,有时可以正常运行,只要不断电,反复启动停机,空载或带载工作都正常,但是断电重新上电就有一定几率工作不正常,不正常的状态有:
1.电机空载不能运行;
2.空载可以运行,但带载能力差,不能额定功率工作;
3.电机也可以带载,但电流比正常状态大很多.
电机工作不正常的,只要不重新上电,状态一直不变,请问这是什么原因引起的呢?
如果是电机参数不对为什么有时又工作正常呢?
28069+DRV8301的驱动板,用LAB12b或13e的例程,传感器为旋转变压器.
问题比较奇怪,电机驱动器上电后,发送速度指令,有时可以正常运行,只要不断电,反复启动停机,空载或带载工作都正常,但是断电重新上电就有一定几率工作不正常,不正常的状态有:
1.电机空载不能运行;
2.空载可以运行,但带载能力差,不能额定功率工作;
3.电机也可以带载,但电流比正常状态大很多.
电机工作不正常的,只要不重新上电,状态一直不变,请问这是什么原因引起的呢?
如果是电机参数不对为什么有时又工作正常呢?
