TI FAST算法 采样问题

 （1）相电压采样

                       在实际PCB布局时，相电压采样电阻极其不方便，是否可以通过软件算法取消相电压采样？大家有什么方案吗？

Eric: InstaSPIN 算法不可以取消相电压采样。

            （2）D/Q 轴22电感

                      使用2B例程识别IPM电机，识别出来的电感值都是一样的，那么填到user.h中如何处理呢？

ERIC: Ld Lq 填写一样的电感值。

            （3）悬空引脚

                      28062的悬空引脚是否需要上拉电阻，还是直接软件配置为输出即可。

Eric: 悬空设置为输出即可。

           （4）28062f  基于CAN的bootloader

                      28062f的BootLoader大家是否有方案

Eric:

 需要自己写，思路可以参考我以前针对别的芯片的bootloader思路。

还有考虑：C:\ti\controlSUITE\device_support\f2806x\v151\F2806x_examples_ccsv5\f28069_flash_kernel