您好！我使用的芯片是28335，我的程序代码结构是常见的中断+for循环，中断包括一个10us定时器中断TINT0，AD采集中断（在10us定时器内触发采集，共15路），EPWM中断（每个PWM周期，即每50us触发一次）。
现在遇到了for循环内的任务时间上执行不过来的问题，例如1ms任务将近2ms执行一次（确认1ms标志产生无错误，屏蔽掉部分中断内的计算后，1ms任务可以以准确的周期执行）。于是我用示波器测试了各个任务的执行时间，其中TINT0中断任务耗时0.5us，AD中断任务耗时0.3us，EPWM1中断任务耗时35us，1ms任务耗时20us，100ms任务耗时100us。我经过计算后，总的CPU占用不到80%。请教专家为什么会出现任务延迟，请教是哪里没考虑到吗？
