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TI的无刷直流电机PWM驱动策略

Qinghui Liang
Intellectual 705 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301, CONTROLSUITE

最近在用DRV8301驱动芯片驱动无刷直流电机，发现TI只提供了无传感器的电机例程C:\ti\controlSUITE\development_kits\DRV830x-HC-C2-KIT_v104\InstaSPIN_BLDC，后来想想无论有没有霍尔传感器，pwm驱动策略应该是一样的，可是该例程却采用以下这种方式（只贴出了一种霍尔状态时的PWM配置）：

  case 1:
   EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = uiPosDuty;
   EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = uiNegDuty;
   __asm(" EALLOW");
   EPwm2Regs.TZFRC.bit.OST = 1;
   EPwm1Regs.TZCLR.bit.OST = 1;
   EPwm3Regs.TZCLR.bit.OST = 1;
   __asm(" EDIS");
   break;

按照程序的思路，在驱动无刷直流电机的任意时刻，都会有两相四个功率管在互补PWM的控制波形下同时工作（用示波器观察的确是这样），这种策略可行吗？四个功率管同时工作，电机可以运行吗？

  • 0
    TI__Mastermind 29385 points

    开环控制是可以在无负载的时候转动的。但是如果是闭环控制，您需要知道转子的位置，才能进行比较精确比较鲁棒的控制。霍尔是提供角度信息的，同时在无传感器的BLDC控制中，是通过反电动势来获得角度的。

  • 0 回复 Young Hu
    Intellectual 705 points

    常见的无刷电机控制方案中，当用霍尔传感器或者反电动势获得电机位置后，都是通过导通相应的两个功率管、关闭剩下四个功率管实现电机转动的。而TI提供的这个无刷电机驱动库却是使四个功率管同时工作、仅关闭剩下的两个功率管，该例程作为DRV830x-HC-C2-KIT_v104开发板的板载程序应该是可行的，那么这个无刷电机驱动库（四个功率管同时工作、仅关闭剩下的两个功率管）和常见方案（导通两个功率管、关闭剩下四个功率管）相比有什么优势？