DSP这种程序架构的好处是什么？

时间确定性是一方面，还有一个，就是合理分配时间。比如，控制一台电机，有3个要素要处理，电流反馈控制、转速位置反馈控制、温度反馈控制。这三个要素对时间的要求差别是极大的，电流反馈必须要极高的处理速度，比如us级别。转速位置反馈虽然不用很快的速度，但是必须保证时间确定性，否则就可能丢掉某个信号。温度呢，可以不用考虑任何时间问题，因为温度的变化本身就很慢，几秒处理一次就足够了。如果这几个要素都放到一个loop里面，显然，不停的轮询温度简直浪费时间，而电流轮询则被拖慢了。不要觉得几个us没所谓，假设三个任务占用时间一样，则合理分配好时间，留给电流反馈控制的性能就能提高2倍以上，在某些场合，提高2倍性能就能从地狱飞升到天堂。