马达历程 13b 不能走1.5圈停下来
gMotorVars.PosStepInt_MRev 设置1.0 gMotorVars.PosStepFrac_MRev 设置 0.5 结果电机 走3圈停一下，有时走4圈停一下 报错Id 2002.
从新复位 把加速度 改小 重新设置 gMotorVars.PosStepInt_MRev=1.0 gMotorVars.PosStepFrac_MRev=0.5 电机一直转了，不停了。
什么情况？
马达历程 13b 不能走1.5圈停下来
gMotorVars.PosStepInt_MRev 设置1.0 gMotorVars.PosStepFrac_MRev 设置 0.5 结果电机 走3圈停一下，有时走4圈停一下 报错Id 2002.
从新复位 把加速度 改小 重新设置 gMotorVars.PosStepInt_MRev=1.0 gMotorVars.PosStepFrac_MRev=0.5 电机一直转了，不停了。
什么情况？
