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关于TI28235的PWM中断触发问题

yu zhang
Prodigy 60 points


问题背景：利用CAN BOOTLOADER对TI28235的程序进行在线升级后，发现如果不重新上下电，就无法进入PWM中断。查找原因后，发现是PWM初始化里面没有清除对应PWM中断的ETFLG标志。

疑问(1):既然ETFLG标志一直都在，为何无法进入PWM中断程序？

疑问(2):是不是因为PWM向CPU的中断请求是一个脉冲信号？在TI技术文档中是这么描述的：If interrupts are enabled ,ETSEL[INTEN]=1 and the interrupt flag is clear,ETFLG[INT]=0, then an interrupt pulse is generated and the interrupt flag is set, ETFLG[INT]=1.     那么这个脉冲信号持续时间是多长呢？

  • 0
    Prodigy 60 points

    问题背景：利用CAN BOOTLOADER对TI28235的程序进行在线升级后，发现如果不重新上下电，就无法进入PWM中断。查找原因后，发现是PWM初始化里面没有清除对应PWM中断的ETFLG标志。

    疑问(1):既然ETFLG标志一直都在，为何无法进入PWM中断程序？

    疑问(2):是不是因为PWM向CPU的中断请求是一个脉冲信号？在TI技术文档中是这么描述的：If interrupts are enabled ,ETSEL[INTEN]=1 and the interrupt flag is clear,ETFLG[INT]=0, then an interrupt pulse is generated and the interrupt flag is set, ETFLG[INT]=1.     那么这个脉冲信号持续时间是多长呢？

  • 0
    TI__Mastermind 33350 points
    确实需要在另一个ISR生成之前清除ETFLG.INT。 该文档还说明了另一个ISR可能正在等待，并且一旦INT标志被清除就会通过。
  • 0 回复 Annie Liu
    Prodigy 60 points
    非常感谢你的回复，但是我还是没有理解。
    首先，我的ISR中断程序里面有对ETFLG.INT进行清除的操作。在正常情况下，我的ISR中断程序是可以按照PWM中断周期运行的。
    其次，我的PWM初始化程序没有对ETFLG.INT进行清除的操作。这样的话，在CAN BOOTLOADER进行升级后，无法进入中断程序。
    我不明白这个现象的原因。既然ETFLG.INT一直为1，为何不能进入ISR中断，然后在ISR中断里面就可以清除ETFLG.INT。
  • 0 回复 yu zhang
    TI__Mastermind 33350 points

    根据上面的bit描述，仅仅因为bit是'1'不会生成ISR。 (1)当bit为“0”并且发生新的ISR触发或（2）bit已经设置 - >发生新的ISR触发 - >新的ISR设置为挂起时  -  >bit被清除 - >允许挂起的ISR 传送，才会生成ISR

    在任何一种情况下，在触发额外的ISR之前，总是需要清除flag 。 请确保关闭ePWM并在branching to updated firmware 之前清除所有挂起的ISR。或者确保在ePWM重新初始化期间清除任何挂起的INT flags 。