280049的can接口需要复位后正常

调试280049的can接口时遇到这样一个问题：

使用例程can_ex1_loopback，去掉内部回环测试模式和中断，只进行收发数据。

第一次插上usb仿真器，同时给开发板供电，启动方式为flash启动，然后使用ccs环境进行仿真，can运行不正常，无法收发数据，程序在运行到CAN_sendMessage(CANA_BASE, 1, MSG_DATA_LENGTH, txMsgData);时跑飞，跟进去是在ASSERT(SysCtl_getClock(DEVICE_OSCSRC_FREQ) == DEVICE_SYSCLK_FREQ);时跑飞。

复位板卡，不管是用按键复位还是重新插拨usb，再次运行程序，则can的收发恢复，程序正常运行。

正常运行后，只要不拔usb，用按键复位均能正常运行。但是如果拔usb，则又不能运行。

程序代码为：

 #include "driverlib.h"

#include "device.h"

#define MSG_DATA_LENGTH    2

volatile unsigned long msgCount = 0;

void main(void)

{

    uint16_t txMsgData[2], rxMsgData[2];

    Device_init();

    Device_initGPIO();

    GPIO_setPinConfig(DEVICE_GPIO_CFG_CANRXA);

    GPIO_setPinConfig(DEVICE_GPIO_CFG_CANTXA);

    CAN_initModule(CANA_BASE);

    CAN_setBitRate(CANA_BASE, DEVICE_SYSCLK_FREQ, 125000, 16);

    CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, 1, 0x1, CAN_MSG_FRAME_EXT,

                           CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX, 0, CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS,

                           MSG_DATA_LENGTH);

    CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, 2, 0x1, CAN_MSG_FRAME_EXT,

                           CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX, 0, CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS,

                           MSG_DATA_LENGTH);

    CAN_startModule(CANA_BASE);   

    txMsgData[0] = 0x01;

    txMsgData[1] = 0x02;

    *(uint16_t *)rxMsgData = 0;

    for(;;)

    {

        CAN_sendMessage(CANA_BASE, 1, MSG_DATA_LENGTH, txMsgData);

        DEVICE_DELAY_US(500000);

        txMsgData[0] += 0x01;

        txMsgData[1] += 0x01;

        if(txMsgData[0] > 0xFF)

        {

            txMsgData[0] = 0;

        }

        if(txMsgData[1] > 0xFF)

        {

            txMsgData[1] = 0;

        }       

    }

}