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dsp28379D的ethercat实现，基于EtherCAT的固件升级

user5302693
Prodigy 50 points

最近准备用dsp29379d开发带有Ethercat从站的伺服控制器，需要实现电机控制、ethercat通信，以及固件升级功能。

有几个问题想请教下大家：

1、DSP28379d的双核是不是可以cpu1用来跑电机控制算法，cpu2跑ethercat通信，然后数据通过IPC来传输？

2、升级固件时，是否可以cpu2运行时直接升级CPU1的代码？

3、是否有小伙伴玩过Ethercat的固件升级，即FOE功能？

  • 0
    Prodigy 50 points
    欢迎一起交流，我之前在别的平台上已经实现了ethercat从站开发
  • 0 回复 user5302693
    TI__Guru** 101655 points
    你好
    1、双核可以单独跑电机算法和通讯，双核通过CPU MSGRAM来共享数据，也就是IPC。
    2、升级固件是通过JTAG吗？JTAG的话应该没办法同时运行和升级。
  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 50 points
    谢谢回复，还想咨询下：
    1、如果电机控制算法用core1，通讯用core2，因为电机控制和通讯都涉及到GPIO的配置，是不是需要将有些口配置到CORE1，有些配置到core2，，通过core1的的配置gpio的GPxCSEL寄存器来完成。
    2、我之前Ethercat从站芯与MCU （dsp28335）连接是用HBI并口完成的，现在换成DSP28377,请问配置方面是不是还是和之前一样？
    3、升级固件我是希望通过ethercat总线在线升级电机控制算法程序，所以想法是COre2运行时升级CORE1的内容，这样是否可行？
    以上！感谢
  • 0 回复 user5302693
    Prodigy 20 points
    能不能请教一下你HBI的配置相关代码，最新有在做这方面的事，十分感谢
  • 0
    Intellectual 330 points
    请问楼主，FOE功能实现了吗？我最近也在看这个想问一下
  • 0 回复 user5302693
    Intellectual 330 points
    实现FOE功能了吗？