dsp28379D的ethercat实现，基于EtherCAT的固件升级

欢迎一起交流，我之前在别的平台上已经实现了ethercat从站开发

你好
1、双核可以单独跑电机算法和通讯，双核通过CPU MSGRAM来共享数据，也就是IPC。
2、升级固件是通过JTAG吗？JTAG的话应该没办法同时运行和升级。

谢谢回复，还想咨询下：
1、如果电机控制算法用core1，通讯用core2，因为电机控制和通讯都涉及到GPIO的配置，是不是需要将有些口配置到CORE1，有些配置到core2，，通过core1的的配置gpio的GPxCSEL寄存器来完成。
2、我之前Ethercat从站芯与MCU （dsp28335）连接是用HBI并口完成的，现在换成DSP28377,请问配置方面是不是还是和之前一样？
3、升级固件我是希望通过ethercat总线在线升级电机控制算法程序，所以想法是COre2运行时升级CORE1的内容，这样是否可行？
以上！感谢

能不能请教一下你HBI的配置相关代码，最新有在做这方面的事，十分感谢

请问楼主，FOE功能实现了吗？我最近也在看这个想问一下

实现FOE功能了吗？