关于Flying Start 不知道下面的理解是否有误 请大家指正
系统运行前，电机转速不为0，可能是负载或者惯性导致。
使能Flying Start Mode，代码中设定的计时长度为6000，即6000*（1/15000）=0.4S
情况1，若在0.4S内，利用FAST观测器得到的反馈转速小于Flying Start模式设定的最小转速，则将转速设定为0，使电机停止；
情况2，若定时时间到，但是电机反馈转速大于Flying Start模式设定的最小转速，则将当前的速度反馈值作为设定转速，使电机以该最后观测到的反馈转速继续运行，等待用户设置新的速度指令。
