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EQep编码器模块中，请问索引信号I信号的脉冲宽度是多少？ 可以测量吗？

小清新941006
Intellectual 470 points


如题 想知道每次索引到来时，它持续的脉冲宽度，也就是它经过了几个count，这个可以测出来吗？

  • 0
    Intellectual 470 points
    假设电机一直正转，当第一个索引脉冲的上升沿来到，记录当前的count数，当第一个索引事件的下降沿来到，我能否触发保存下当前count值呢？
    看到寄存器位置计数器的锁存模式下，
    当QEPCTLP[IEL]=01，为上升沿锁存
    QEPCTLP[IEL]=10，为下降沿锁存
    QEPCTLP[IEL]=11，索引事件标识所存
    好像这三种模式，只有在QEPCTLP[IEL]寄存器同时设置为01和10模式下，才能狗实现上升沿和下降沿锁存当前位置计数器的值。

    想问一下，能否用中断的方式找出来呢？ 谢谢
  • 0 回复 小清新941006
    TI__Mastermind 33350 points

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