采用PMSM_3-1例程
level1
按例程设置
float Vd_testing = 0; // Vd testing (pu)
float Vq_testing = 0.25; // Vq testing (pu)
float speed_ref = 0.2; // Speed reference (pu)
给电机一个安全电压，电机开始抖动（在一个极其微小的角度内正反来回振动），随着虚拟角频率的增加，电机抖动频率也增加，但就是不转动。
RMP_CNTL中 rmp_dly_max; /* Parameter: Maximum delay rate (Q0) */尝试设置了40、100、400等值，相当于改变速度增加的快慢，电机也没有转起来。
请问这是哪里设置不对了，或者开环测试时Vq_testing与speed_ref 经验值的设置是怎样的，依据是什么？
以上电机抖动却不转动的原因是什么？
谢谢各位老师。
