目前采用F280049M在TMDXDOCK280049M开发板上进行开发，配置了EPWM5的两路epwma(80%duty)和epwmb(50%duty)，还有ADC模块通过SOCA触发采样。现在配置了3种EPWM5的模块，都发现AD采样延时了1.4us左右。代码与波形截图如下：
P1:
代码：
波形图：
P2:
代码：第二种情况是在P1基础上改变EPWM5频率EPwm5Regs.TBPRD 为10000，10KHZ，采样依然延时1.4us左右；
波形图：
P3：
代码：第三种情况是在P1基础上改变EPWM5的SOC触发源，由CMPB触发改为CMPA触发，EPwm5Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4;//CTRU=CMPA，100KHZ，采样也是延时了1.4us左右；
