各位好：
我有个问题想请教下，我用MotorWare中的FOCLab5b带电机运行时，使用参考官方开发板原理图自己设计的控制器调试开发时，电机运行异常，主要问题现象如下：
1 .电流波形中带有高频信号（见图1）且电机运行声音很尖锐；
2 . 相电压波形较差。
能否请各位告知下！万分感谢
图1 Lab5b运行的相电流波形
用Lab1b带电机运行时，电流波形如下，没有高频信号。
图2 Lab1b运行的相电流波形
由于Lab5b使用的是FAST计算出来的角度，而Lab1b中的角度是根据给定转速推算的，所以怀疑是角度估算有问题，查了FAST运行所需的三相电流和电压ADC值如下：
图3：Lab1b运行时的电流ADC值（125us采样周期）
图4：Lab1b运行时的电压ADC值（125us采样周期）
图5：Lab5b运行时的电压ADC值（125us采样周期）
注：电流ADC跟电压ADC值波形差不多
