电机无法启动问题

TI的评估板：DRV8301-HC-EVM Rev D。

选用sw\solutions\instaspin_foc\boards\drv8301kit_revD\f28x\f2806xF\projects\ccs5\proj_lab10a例程。

电机轴静止时，电机可以正常启动，并按要求达到设定速度。

1、当我用手转动电机的输出轴，此时电机大多数情况下无法正常启动（电机的速度300rpm），偶尔可以正常启动，请问怎么解决这个问题？我们的这款产品要求电机输出轴在外力作用下也要正常启动电机。