F28377D的DCAN message ID 问题

Charles Ji

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运行 c2000ware里的F2837xD 的 CAN例程 C:\ti\c2000\C2000Ware_1_00_06_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\can_loopback_interrupts，发现CAN_IF2ARB 寄存器的ID 位并没有更新成当前接收的message obj的 ID ，请问这是怎么回事？应该怎么配置才能是ID位更新呢？

6 年多前

0 Susan Yang 6 年多前

TI__Guru**** 252096 points

请问您现在是使用自己的板子测试还是TI的launchpad？现在通信成功了吗？我们的CAN示例程序并非为Launchpad定制，所以对应的I/O初始化可能需要更改成您对应的。另外时钟方面也需要注意。

0 Susan Yang 6 年多前

TI__Guru**** 252096 points

您直接使用的例程未做修改？下图是我的测试结果

0 Charles Ji 6 年多前回复 Susan Yang

Genius 5037 points

谢谢您，从您的运行的例程来看好像是用的C:\ti\c2000\C2000Ware_1_00_06_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\can_loopback_interrupts这个吧,这个例程我试过确实ID 可以更新显示出来，
但我用的是driverlib里的例程 C:\ti\c2000\C2000Ware_1_00_06_00\driverlib\f2837xd\examples\cpu1\can\can_ex2_loopback_interrupts.c 这个例程，id是不更新显示的，忙烦您再帮忙看一下，谢谢

0 Susan Yang 6 年多前回复 Charles Ji

TI__Guru**** 252096 points

请您看一下can_ex2_loopback_interrupts.c内的说明

The CAN peripheral is configured to transmit messages with a specific CAN ID.

该例程使用特定的ID，所以没有更新显示

0 Charles Ji 6 年多前回复 Susan Yang

Genius 5037 points

您好，我还是不能理解，

在我看来can_ex2_loopback_interrupts 和 can_loopback_interrupts 这两个例程应该都是同一个功能，两个里面都有The CAN peripheral is configured to transmit messages with a specific CAN ID.这句话，

不同的是can_ex2_loopback_interrupts 用的是最新的driverlib ，
而can_loopback_interrupts 用的是deprecated 里的driverlib，所以两个例程的配置函数都是不一样的，

但是can_loopback_interrupts 这个例程，我能看出IFR2ARB 里的ID 位在实时更新的，
而can_ex2_loopback_interrupts这个例程，IFR2ARB 里的ID 位不更新，可以被随便改

我的问题就是，是不是使用新的这个driverlib，需要配置哪个函数，才能读出显示ID 位，:) , 如果我理解的不对，还请您指正