eQEP模块测速问题

JAME ORACAL

Intellectual 305 points

在 eQEP模块中 QCTMR 和 QCPRD 分别是什么东西，为什么在demo中时间差是从 QCPRDLAT取得，请问可以从QCTMRLAT 中取么，参考文档该部分写得不是很清楚

6 年多前

0 Green Deng 6 年多前

TI__Guru** 101655 points

QCTMR是捕获时钟寄存器（the capture timer），QCPRD捕获周期寄存器（the capture period register）。你说的DEMO是指哪个DEMO？参考文档又是哪一篇呢？

0 JAME ORACAL 6 年多前回复 Green Deng

Intellectual 305 points

if(EQep1Regs.QEPSTS.bit.UPEVNT==1) // Unit position event
{
if(EQep1Regs.QEPSTS.bit.COEF==0) // No Capture overflow
temp1=(unsigned long)EQep1Regs.QCPRDLAT; // temp1 = t2-t1
else // Capture overflow, saturate the result
temp1=0xFFFF;

//p->Speed_pr = _IQdiv(p->SpeedScaler,temp1); // p->Speed_pr = p->SpeedScaler/temp1
p->Speed_pr = temp1;
Tmp1=p->Speed_pr;

//if (Tmp1>_IQ(1))
// p->Speed_pr = _IQ(1);
//else
// p->Speed_pr = Tmp1;

// Convert p->Speed_pr to RPM
if (p->DirectionQep==0) // Reverse direction = negative
p->SpeedRpm_pr = -p->Speed_pr; // Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q
else // Forward direction = positive
p->SpeedRpm_pr = p->Speed_pr; // Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q

EQep1Regs.QEPSTS.all=0x88; // Clear Unit position event flag
// Clear overflow error flag
}

参考文档是 TMS320x2833x, 2823x Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP) Module Reference Guid

0 Green Deng 6 年多前回复 JAME ORACAL

TI__Guru** 101655 points

可以看一下数据手册：5 eQEP Edge Capture Unit
这个寄存器是由Unit position event发生来锁存数据的，该章节最末的表格中∆T配置或读取信息的相关寄存器就是Capture Period Latch (QCPRDLAT)

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