1,
例程中定义全局变量 采样时间T=0.001/ISR_FREQUENCY; 其中ISR_FREQUENCY是开关频率的话，那么前面0.001是指什么呢？标幺化么？，请问开关频率跟采样时间的关系是怎样的？，另外速度PID调节的时候采样时间乘以了个速度系数即T*SpeedLoopPrescaler，这个事代表速度带宽与电流带宽之间的关系么？要求速度带宽为1/10的电流带宽么？
2.
例程中DAC的模块，使用PWM模块模拟输出的么？但是没有找到那个模块的子程序，请问能给你链接么？谢谢！
3，请教一个AD采样同步性问题，最近遇到过，假如就电机采样来说，采样直流电压，电机电流的同步性问题，以前采样都没有加外部同步电路，只有调理电路，换一个说法就是如果用在整流器上，采样三相电压，电流，要考虑采样同步性问题即电压电流的采样同步性问题，有人建议加外部同步电路，再进入调理电路，我没有理解，请您给我开导下，谢谢！
你好。
1. ISR_FREQUENCY是开关频率中的，其单位为KHz，所以算周期T的时候要考虑除去1000，也就是乘以0.001。在电机控制中，采样频率一般与开关频率相同。速度PID系数SpeedLoopPrescaler就是用于调节速度环的带宽与电流的带宽的，当SpeedLoopPrescaler=10，速度带宽就是电流带宽的1/10。
2. DAC模块是有例程的。不知道楼主参考的哪个例程。请到官网下载ControlSuite软件（http://www.ti.com/controlsuite)，里面有许用C2000应用例程，安装到默认目录后，可以在C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\drivers\f2803x_v2.0目录下找到f2803xpwmdac.h。在回复中我也贴了该文件，作为参考。
3. C2000有两个采样保持器，如果两个ADC模块被同一个信号同时触发，那么采样到的两个信号就是同步的。例如，用两个ADC模块分别同时采样三相电流中的两相，就可以做到同步。
