TMS320F38379D应用

tao wang1

Prodigy 20 points

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28379D, CONTROLSUITE, TMS320F28377D, C2000WARE

能否通过TMS320F28379D实现对带旋变的4个PMSM电机实现位置控制，硬件基本构成如何配置？

6 年多前

0 Green Deng 6 年多前

TI__Guru** 101655 points

可以实现，F28377D的SDFM模块就是专为电机控制应用中的电流采样和旋转变压器位置解码而设计的数字滤波器。该模块的详细介绍可以参考芯片手册135页内容：www.ti.com/.../tms320f28377d.pdf

0 tao wang1 6 年多前回复 Green Deng

Prodigy 20 points

看了ti的数据手册，controlSUITE相关文档，tms320f28377d有12对pwm，可驱动4个PMSM电机，SDFM有8路，可用于4台电机的电流测试，但其工作需pwm时钟，而12对pwm已用完。同时，旋变激励和解码也需用到pwm信号，同样没有pwm源。总的感觉，tms320f28377d利用SDFM来实现带旋变PMSM电机的位置控制，资源还不够。求详解。

0 Green Deng 6 年多前回复 tao wang1

TI__Guru** 101655 points

你好，你可以使用APWM模式下的eCAP模块，也可以作为SDFM的激励信号
可以参阅技术参考手册中的"section 16.4 Capture and APWM Operating Mode"。
www.ti.com.cn/.../spruhm8h.pdf
此外，也有例程供参考：C:\ti\c2000\C2000Ware_1_00_06_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\ecap_apwm

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